高機動自主水下航行器的仿生設(shè)計研究
基于黃鰭金槍魚的生理結(jié)構(gòu)特征,以及魚類的體干尾鰭推進模式(BCF)和中鰭對鰭推進模式(MPF),運用仿生工程學原理,開發(fā)出高機動自主水下航行器.通過柔性魚體機構(gòu)、推進器、沉浮水艙、控制系統(tǒng)和航行穩(wěn)定性的仿生設(shè)計,航行器在水下實驗中可自主完成高速巡航和多種機動方式水下作業(yè).建立的水下試驗平臺可有效應用于仿生推進模式特征參數(shù)和推進性能內(nèi)在關(guān)系的研究,同時為改善自主水下航行器的機動性能提供了新的設(shè)計思路.
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